ジャンパの情報

メーンボード上のジャンパースイッチや、半田ブリッジパターンを一覧表で確認できます。

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JP1 / Switching the Gain of the DAC Amplifier

発音発声用のアンプの増幅率の設定変更 / 半田ブリッジパターン

• 標準：　Open / 増幅率 20倍
• オプション：　Close / 増幅率 200倍

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
	1	GAIN	DAC	1	IC4 / DAC Amplifier
	2	GAIN	DAC	8	IC4 / DAC Amplifier

JP2 / Switching the MCU Used for Measuring the Power Line Voltage

電源（電池）の電圧測定を行う MCU（ADC） / 半田ブリッジパターン

• 標準：　1 – 2 / Peripheral MCUの ADCで測定
• オプション：　2 – 3 / Body MCUの ADCで測定

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
○	1	VBATT-P	VBATT	IO34	Peripheral MCU
○	2	–	VBATT	–	–
	3	VBATT-B	VBATT	F12	Body MCU

JP3 / Switching the Power-Saving Control Source for the Servomotor

サーボモータの省電力用制御を行う ICの制御元 / 半田ブリッジパターン

• 標準：　1 – 2 / Peripheral MCUによる制御
• オプション：　2 – 3 / Body MCUによる制御

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
○	1	PS-SV	PS	F12	Body MCU
○	2	IC2-ON	PS	3	IC2
	3	+3.3V	PS	+3.3V	+3.3V

JP4 / Switching the Control Source for Power-Saving of the Head Board

頭部ボードの省電力制御信号の切り換え / ジャンパスイッチ

• 標準：　1 – 2 / Peripheral MCUから 頭部ボードを制御
• オプション：　2 – 3 / Body MCUから 頭部ボードを制御

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
○	1	MH-EN-P	PS	IO17	Peripheral MCU
○	2	MH-EN	PS	–	Head Assy
	3	MH-EN-B	PS	F2	Body MCU

JP5 / Switching the Control Source for Wakeup Signal of Peripheral MCU

Peripheral MCUのウエイクアップ信号線の切換え / 半田ブリッジパターン

• 標準：　1 – 2 / Body MCU から Peripheral MCUのウエイクアップ
• オプション：　2 – 3 / Body MCU から DAC出力

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
○	1	P-WAKEUP	PS	IO36	Peripheral MCU
○	2	WAKEUP-P AMP-B	PS DAC	F6	Body MCU
	3	AMP-B*	DAC	1	JP9

*：　JP9で Body MCUと Body MCU2 を切り換える。

JP6 / Switching the Control Source for Wakeup Signal of MCU2

Body MCU2のウエイクアップ信号線の切換え、Peripheral MCUのウエイクアップ信号線の切換え / 半田ブリッジパターン

• 標準：　1 – 2 / Body MCU から Body MCU2 のウエイクアップ
• オプション：　2 – 3 / Body MCU から Peripheral MCU によるウエイクアップ

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
○	1	B2-WAKEUP	PS	1*	JP7
○	2	WAKEUP-B2 WAKEUP-P	PS	F29	Body MCU
	3	P-WAKEUP	PS	IO36	Peripheral MCU

*：　JP7を 1-2接続した場合、WAKEUP-B2( F50 / F52 )に接続する。

JP7 / Switching the Control Signal Source for the Wakeup of MCU2

Body MCU2のウエイクアップ信号線の切換え / ジャンパスイッチ

• 標準：　1 – 2 / Body MCU から Body MCU2 のウエイクアップ
• オプション：　2 – 3 / Peripheral MCU から Body MCU2 nのウエイクアップ

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
○	1	WAKEUP-B2	PS	1*	JP6
○	2	B2-WAKEUP	PS	2	JP8
	3	WAKEUP-B2	PS	IO14	Peripheral MCU

*：　JP6を 1-2接続した場合、WAKEUP-B2（ F29 ）に接続する。

JP8 / Switching the Source of the Wakeup Control Signal for MCU2

Body MCU2の MCUの種類によりウエイクアップ信号線を変更 / ジャンパスイッチ

• 標準：　1 – 2 / Body MCU から Body MCU2 のウエイクアップ
• オプション：　2 – 3 / Body MCU から Peripheral MCU によるウエイクアップ

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
○	1	B2-WAKEUP	PS	F52	Body MCU2
○	2	WAKEUP-B2	PS	2	JP7
	3	B2-WAKEUP	PS	F50	Body MCU2

JP9 / Switching the Source of DAC for MCU

オプションで DAC出力を追加平行入力する場合の、DACの MCUの選択 / 半田ブリッジパターン

• 標準：　1 – 2 / Body MCU から Body MCU2 のウエイクアップ
• オプション：　2 – 3 / Body MCU から Peripheral MCU によるウエイクアップ

Connected	Pin No.	Name	Category	Port / Pin	Source
○	1	AMP-B	DAC	3*	JP5
○	2	AMP-B	DAC	2	Amp.
	3	AMP-B2	DAC	F36	Body MCU2

*：　JP5を 2-3接続した場合、AMP-B（ F6 ）に接続する。

参考情報

参考になる情報は以下のとおりです。

このホームページ内

• 複数のMCUをつなぐ：　このロボットには複数の MCUが搭載されています。その MCU間の接続の概要です。

他のWebサイト

• SN74LVC1G3157 SPDT アナログスイッチ Datasheet