ハードウエア

ロボットのハードウエアに関する情報です。

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  • 身体性に対応したい
  • ハードウエアの特徴
  • 全体ブロック図
  • Leafony を選択した理由
  • ESP32を選択した理由
  • 回路図
• MCU
  • Body MCU / Leafony STM32 のピン配置
  • Peripheral MCU / ESP32 のピン配置
  • リセットとプログラム書き込み（ Leafony ）
  • リセットとプログラム書き込み（ ESP32 ）
  • 二つの Leafony Block
  • 複数のMCUをつなぐ
  • MCU間の相互通信回路
• 周辺回路
  • サーボモータ
  • TOF（ 超音波による測距 ）
  • 発音・発声（ DAC出力 ）
  • タッチセンサ
  • 表示デバイス（ オプション ）
• 電源
  • 電源回路
  • 起動時の電力制御
  • 電源電圧の検出（ADC入力）
  • 省電力制御
    • Leafony の省電力制御
    • MCU の省電力制御
    • 周辺回路の省電力制御
    • 表示デバイスの省電力制御（ オプション ）
    • オプション拡張時の省電力制御
• Leaf 関連
  • BLE Leaf の スリープ / ウエイクアップ
  • Leafony STM32のPA10（ 注意点 ）
  • USB Leaf の特徴（ プログラミングと外部回路の同時使用 ）
• カスタマイズ
  • オプション
  • 接続の可変部分（ 回路から見て ）
    • 発音発声の DAC
    • Body MCU2 のウエイクアップ元
    • Peripheral MCU のウエイクアップ元
    • 頭部ボードの省電力制御
    • Leafony Block2 の MCU
    • 電源電圧の検出先
    • 発音発声用アンプの増幅率
• 関連情報
  • プログラミング時の情報
  • コネクタの情報
  • ジャンパの情報
  • 部品データ
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