ロボットのハードウエア仕様です。
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対 象
この仕様は以下のロボットに適用します。
| 型 式 | Q3-01 |
| 名 称 | Qumcum Lab.（ クムクムラブ または クムクムラボ ） |
仕 様
Qumcum PRO（ QX-001R321J ）に準拠しています。
搭載 MCU
- STM32L452REI6（ 32bit / Leafony AP03 MCU Leafに搭載 ）
- ESP32 WROOM32-E
周辺機能
- 日本語発話： Aques Talk ESP標準搭載
- 発音： 単音出力（ LM386によるオーディオアンプ標準搭載 ）
- 距離センサ： HC-SR04搭載
- サーボモータ×7個： 頭部、四肢（ 脚、足、腕 各2個 ）
- USB： Leafony AZ01 USB Leaf（ボード）により追加搭載可能
- Bluetooth： ESP32標準Bluetoothを標準搭載、Leafony AC02 BLE Sugar により追加搭載可能
- Wi-Fi： ESP32標準Wi-Fiを標準搭載
- 拡張I2C： I2Cによる拡張が可能（ +3.3V ）、ESP32 1ch、STM32 1ch
- 拡張ボード： 条件に合う Leafony Leafを追加搭載可能（ センサ、SDメモリ、他 ）
ボード基本プログラム
- Arduino による専用プログラムを搭載（ コードは公開 ）
- Web BLE APIにより、専用Webページから BLEによりリモートコントロールが可能
参考情報
他のサイトで参考になる情報は以下のとおりです。
このホームページ内
- 複数のMCUをつなぐ： このロボットには複数の MCUが搭載されています。その MCU間の接続の概要です。
他のWebサイト
- SN74LVC1G3157 SPDT アナログスイッチ Datasheet
