オプションの二つ目の Leafony Blockや、頭部ボードを追加したときの省電力制御です。
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オプションMCU搭載時の省電力制御の概要
各MCUのスリープはソフトウエアで行います。ウエイクアップは MCUの内部リソース以外に外部から行えます。概要は以下のとおりです。
- Leafony Block2： ロボットは二つの Leafony Block を搭載することができます。二つ目の Leafony Blockです。
- Head Assy： 頭部にボード（基板）を追加することができます。
Design Considerations 切り換えの制御線は頭部ボードへの電力供給の制御用信号を兼ねますので、論理（High/Low)には注意が必要です。（各ICの入力論理と一致している必要があります。）
Technical Considerations Body MCU PA10 使用の注意点
Leafony Block 2
ロボットは二つの Leafony Block を搭載することができます。
二つ目の Leafony Blockを追加した場合、個々の Leafony Blockは別々の MCUで動作します。二つ目のMCUも M-Linkで他の MCUと相互に通信することができます。二つ目の Leafony Blockに搭載している MCUを「Body MCU2」と呼びます。
ウエイクアップの配線
Body MCU2 も省電力制御ができます。Body MCU2 は
半球睡眠（英語：Unihemispheric slow-wave sleep、略：USWS）とは、脳の半分が眠り、残りの半分が覚醒している睡眠である。常に周囲の安全を確認する必要のある動物や長距離を移動する渡り鳥などの動物にみられる[1]。英語の別称：asymmetric slow-wave sleep。
引用：wikipedia
参考情報
他のサイトで参考になる情報は以下のとおりです。
このホームページ内
- 複数のMCUをつなぐ： このロボットには複数の MCUが搭載されています。その MCU間の接続の概要です。
他のWebサイト
- SN74LVC1G3157 SPDT アナログスイッチ Datasheet
