ハードウエア

Peripheral MCU のウエイクアップ元

Peripheral MCUのウエイクアップを行う元になる ポートを変更できます。

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変更の内容

変更してもウエイクアップ元と先は同じ MCUです。この変更は Body MCUの DACを使用する場合に使用します。標準で割り当てられている Peripheral MCUのウエイクアップ信号線を F6から F29に変更します。

  • 標準: Body MCU の F6の信号線により Peripheral MCUのウエイクアップを行う。
  • 変更: Body MCU の F29の信号線により Peripheral MCUのウエイクアップを行う。

構 成

標準は Body MCUから WAKEUP-P信号線を通じて Peripheral MCUのウエイクアップを行います。

Body MCU2 の DAC出力ポートは固定されています。( Body MCU2 の F6 )
発音発声に Body MCUの DACを使用した場合、標準では F6に割り当てている WAKEUP-P信号線を他のポートに移動異動する必要があります。ここでは F29に移動することができます。

変更方法

変更の手順は以下のとおりです。

  1. WAKEUP-Pの変更
    JP5(半田ブリッジパターン)の JP6側と Body MCU F6側とパターンを剥離する。
    JP6(半田ブリッジパターン)の JP5側と Body MCU F29側のパターンを半田付して接続する。

参考情報

他のサイトで参考になる情報は以下のとおりです。

このホームページ内

  • 複数のMCUをつなぐ: このロボットには複数の MCUが搭載されています。その MCU間の接続の概要です。

他のWebサイト

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