頭部ボードの省電力制御を行う元になる MCUを変更できます。
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変更の内容
頭部ボードの省電力制御を行う元になる MCUを変更できます。
- 標準： Peripheral MCU からの信号
- 変更： Body MCU からの信号
構 成
標準は Peripheral MCUから H-EN信号線を通じて 頭部ボード（ Head Assy ）の電力を制御します。
頭部ボードの電力制御は Peripheral MCU 以外に Body MCUで行うことができます。
変更方法
変更の手順は以下のとおりです。
- H-ENの変更
JP4（ジャンパースイッチ）を Body MCU F2側に切り換える。
参考情報
他のサイトで参考になる情報は以下のとおりです。
このホームページ内
- 複数のMCUをつなぐ： このロボットには複数の MCUが搭載されています。その MCU間の接続の概要です。
他のWebサイト
- SN74LVC1G3157 SPDT アナログスイッチ Datasheet
