ハードウエア

Leafony Block2 の MCU

Body MCU2の MCUを変更するとウエイクアップの入力ポートの変更が必要になります。

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変更の内容

Leafony Block2 に搭載するMCU(STM32 または AVR)に応じて切り換えを行います。

  • 標準: STM32 Leaf
  • 変更: AVR Leaf

構 成

標準は Leafony Block2 に Leafony は搭載していません。 Leafony Block2に Leafony Blockを追加搭載した場合に、そこに搭載されている MCUの種類に応じて設定を変更します。

変更方法

変更の手順は以下のとおりです。

  1. H-ENの変更
    JP8(ジャンパースイッチ)を Leafony Block2 に搭載ししている MCUの種類に応じて切り換える。

参考情報

他のサイトで参考になる情報は以下のとおりです。

このホームページ内

  • 複数のMCUをつなぐ: このロボットには複数の MCUが搭載されています。その MCU間の接続の概要です。

他のWebサイト

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