電源電圧の検出先

電源電圧（電池の電圧）の測定する MCU（ADC）を変更します。

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変更の内容

電源電圧（電池の電圧）は ADC（アナログデジタルコンバータ）で計測します。測定できる範囲がありますので、電源電圧を測定できる電圧に変更するため分圧を行い、Peripheral MCUの ADCに入力します。オプションで Body MCUで計測することができます。
詳細はこちらです。

標準では電源電圧は Peripheral MCUの ADCで計測します。Body MCU の F12（ PS-SV ）はサーボモータの電源制御に使用しています。

F12は標準ではサーボモータの電源制御を行う信号線に割り当てています。電源電圧の計測用に変更した場合、サーボモータの電源制御は使用できなくなります。（各サーボモータに電力を供給したままになります。）

変更の手順は以下のとおりです。

他のサイトで参考になる情報は以下のとおりです。