ハードウエア

部品データ

使用している部品に関するデータです。

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参考情報

  • 電源回路
    三端子レギュレータ: AP7361C-33E:Diodes Incorporated / Datasheet
  • 省電力制御・発音発声回路、サーボモータ回路
    ロードスイッチ: TPS22918DBVR / Texas Instruments / メーカー / Datasheet
  • MCU間通信制御( M-Link )
    マルチプレクサ: 74CBTLV3125BQ,115 / Nexperia USA Inc. / メーカー / Datasheet
  • ESP32 起動 / プログラミング回路
    バイアス抵抗内蔵トランジスタ / DTC143ZU3HZG / ROHM / メーカー / Datasheet
  • 発音発声回路
    オーディオ・アンプ: LM386 / Texas Instruments / メーカー / Datasheet
  • (参考)
    トランジスタ / SSM3J132TU / 東芝 / メーカー / Datasheet

参考情報

参考になる情報は以下のとおりです。

このホームページ内

  • 複数のMCUをつなぐ: このロボットには複数の MCUが搭載されています。その MCU間の接続の概要です。

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