表示デバイス（ オプション ）
ロボットからのメッセージや内部状態を表示するために、有機液晶ディスプレイ（ OLED ）をオプションとして追加搭載できます。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 表示デバイスの概要オプションとして追加搭載する表示デバイスは以下のとおりです。
デバッグなんて大嫌い！
ロボットからのメッセージや内部状態を表示するために、有機液晶ディスプレイ（ OLED ）をオプションとして追加搭載できます。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 表示デバイスの概要オプションとして追加搭載する表示デバイスは以下のとおりです。
電源電圧（電池の電圧）の測定する MCU（ADC）を変更します。◀ この記事の前に： Leafony Block2 の MCU▶ この記事の次に： 発音発声用アンプの増幅率変更の内容電源電圧（電池の電圧）は ADC（アナログデジタルコンバータ）で計測します。測定できる範囲が
発音発声で使用する増幅器（アンプ）の増幅率を変更します。◀ この記事の前に： 電源電圧の検出先▶ この記事の次に： 部品データ変更の内容発音発声で使用する増幅器（アンプ）の増幅率を変更します。標準： 増幅率は標準変更： 増幅率を上げる構 成
Body MCU2の MCUを変更するとウエイクアップの入力ポートの変更が必要になります。◀ この記事の前に： 頭部ボードの省電力制御▶ この記事の次に： 電源電圧の検出先変更の内容Leafony Block2 に搭載するMCU（STM32 または AVR）に応じて切り換え
頭部ボードの省電力制御を行う元になる MCUを変更できます。◀ この記事の前に： Peripheral MCU のウエイクアップ元▶ この記事の次に： Leafony Block2 の MCU変更の内容頭部ボードの省電力制御を行う元になる MCUを変更できます。標
Peripheral MCUのウエイクアップを行う元になる ポートを変更できます。◀ この記事の前に： Body MCU2 のウエイクアップ元▶ この記事の次に： 頭部ボードの省電力制御変更の内容変更してもウエイクアップ元と先は同じ MCUです。この変更は Body MCU
Body MCU2のウエイクアップを行う元になる MCUを変更できます。◀ この記事の前に： 発音発声の DAC▶ この記事の次に： Peripheral MCU のウエイクアップ元変更の内容Body MCU2 のスリープはソフトウエアで行います。スリープからの復帰（ウエイ
発音発声は MCUに搭載している DACで行います。その DAC（MCU）を変更できます。◀ この記事の前に： 接続の可変部分（回路から見て）▶ この記事の次に： Body MCU2 のウエイクアップ元変更の内容発音発声は MCUに搭載している DACで行います。どの MC
標準的な回路（最初の状態）で基本的な機能を使用できますが、ジャンパースイッチなどを切り換えることにより異なる回路構成に変更することができます。◀ この記事の前に： オプション▶ この記事の次に： 音発声の DAC回路の可変部分回路を変更できる部分は以下のとおりです。
ロボットからのメッセージや内部状態を表示するために、有機液晶ディスプレイ（ OLED ）をオプションとして追加搭載できます。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 省電力制御表示デバイスは使用しないときに電力消費量を抑えることができます。電力制御はド