オプション
ロボットはオプションを追加することにより機能の拡張を行えます。◀ この記事の前に： USB Leaf の特徴（プログラミングと外部回路の同時使用）▶ この記事の次に： 接続の可変部分（回路から見て）オプションの種類オプションは以下のとおりです。Body MCU2：
デバッグなんて大嫌い！
ロボットはオプションを追加することにより機能の拡張を行えます。◀ この記事の前に： USB Leaf の特徴（プログラミングと外部回路の同時使用）▶ この記事の次に： 接続の可変部分（回路から見て）オプションの種類オプションは以下のとおりです。Body MCU2：
オプションの二つ目の Leafony Blockや、頭部ボードを追加したときの省電力制御です。◀ この記事の前に： MCUのスリープ / ウエイクアップ▶ この記事の次に： サーボモータオプションMCU搭載時の省電力制御の概要各MCUのスリープはソフトウエアで行います。ウエ
省電力を目的として MCUをスリープ/ウエイクアップ機能を使用します。◀ この記事の前に： オプション使用時のMCU接続▶ この記事の次に： オプション拡張時の省電力制御省電力の目的ロボットは電池で動きます。また、多くのサーボモーターや MCUを持つため電力の消費量は多くな
ロボットには複数のMCUを搭載しています。具体的な接続に関する情報です。概要は「複数のMCUをつなぐ」をご参照ください。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： オプション使用時のMCU接続M-Link の構成複数の MCU間は情報交換できるように接続