USB Leaf の特徴（プログラミングと外部回路の同時使用）
USB Leaf は USBが接続していない場合、信号線（送受信）は Leaf Busと切り離されます。◀ この記事の前に： Leafony STM32のPA10（注意点）▶ この記事の次に： オプションUSB Leaf の内部構成USB Leaf の内部は以下の構成です。
デバッグなんて大嫌い！
USB Leaf は USBが接続していない場合、信号線（送受信）は Leaf Busと切り離されます。◀ この記事の前に： Leafony STM32のPA10（注意点）▶ この記事の次に： オプションUSB Leaf の内部構成USB Leaf の内部は以下の構成です。
AC02 BLE Sugar を省電力制御します。◀ この記事の前に： 電源電圧の検出（ADC入力）▶ この記事の次に： Leafony STM32のPA10（注意点）スリープ と ウエイクアップBLE Leaf のスリープとウエイクアップは以下のとおりです。スリ
ロボットの中心となる MCUのピン配置（ Port assign ）は以下のとおりです。◀ この記事の前に： 回路図▶ この記事の次に： Peripheral MCU / ESP32 のピン配置ピン配置STM32 Leaf は Leafonyの Leaf（ボード）のひとつで
ロボットで使用している Leafonyの MCUリーフ（ボード）は、STM32 MCU Leaf（AP03）です。STM32 MCU Leaf のバス（ Leafony Bus ）の一部に使用上の注意点があります。◀ この記事の前に： BLE Leaf の スリープ / ウエイクアップ▶
ロボットには Leafony を接続する二つのコネクタがあります。その目的や活用方法を説明します。◀ この記事の前に： リセットとプログラム書き込み（ESP32）▶ この記事の次に： 複数のMCUをつなぐなぜ二つあるのかLeafony Block が二つ搭載できる理由は以下