ハードウエア

Leafony STM32 の PA10（注意点）

ロボットで使用している Leafonyの MCUリーフ（ボード）は、STM32 MCU Leaf（AP03）です。STM32 MCU Leaf のバス（ Leafony Bus ）の一部に使用上の注意点があります。◀ この記事の前に：　BLE Leaf の スリープ / ウエイクアップ▶

二つの Leafony Block

ロボットには Leafony を接続する二つのコネクタがあります。その目的や活用方法を説明します。◀ この記事の前に：　リセットとプログラム書き込み（ESP32）▶ この記事の次に：　複数のMCUをつなぐなぜ二つあるのかLeafony Block が二つ搭載できる理由は以下

MCU間の相互通信回路

ロボットには複数のMCUを搭載しています。具体的な接続に関する情報です。概要は「複数のMCUをつなぐ」をご参照ください。◀ この記事の前に：　複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に：　サーボモータM-Link の構成複数の MCU間は情報交換できるように接続しています。この

複数のMCUをつなぐ

Qumcum Lab. は標準で二つのMCUを搭載しています。MCU間は情報交換できるように接続しています。この接続を "M-Link" と名付けました。◀ この記事の前に：　二つの Leafony Block▶ この記事の次に：　MCU間の相互通信回路搭載するMCUの役割