全体ブロック図 ロボットのハードウエアをブロック図で示しました。◀ この記事の前に： ハードウエアの特徴▶ この記事の次に： Leafony を選択した理由基本的な構成基本的な回路構成は以下のとおりです。Body MCU：胴体ボードに搭載している Leafony