周辺回路の省電力制御
サーボモータや発音発声のアンプの電源供給を制御します。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： +5VA系統発音発声用アンプの電源の ON/OFF制御を行います。電源線の ON/OFFはロードスイッチ TPS22918で行います。制御は以下のとおり
デバッグなんて大嫌い！
サーボモータや発音発声のアンプの電源供給を制御します。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： +5VA系統発音発声用アンプの電源の ON/OFF制御を行います。電源線の ON/OFFはロードスイッチ TPS22918で行います。制御は以下のとおり
ロボットは電池で動作します。電源電圧を ADCで測定して監視することにより安全・安定した動作を行います。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 電池の容量を知る電池の充電残容量は電池の電圧から間接的に知ることができます。電源（電池）の電圧を AD
サーボモータを動かしたり複数の MCUや頭部ボードを搭載することにより消費電力が増大します。ロボットは電池駆動なのでできるだけ消費電力を抑える必要もあります。そのための省電力制御を回路の各所で行っています。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 省電力制御の
ロボットは電池で動きます。7つのサーボモータ、最大4つの MCUを動作させるため省電力制御を考慮した回路構成としています。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 各部に必要な電源ボード内で必要な電源は以下のとおりです。+3.3V： Body
頭部ボードの省電力制御を行う元になる MCUを変更できます。◀ この記事の前に： Peripheral MCU のウエイクアップ元▶ この記事の次に： Leafony Block2 の MCU変更の内容頭部ボードの省電力制御を行う元になる MCUを変更できます。標
Peripheral MCUのウエイクアップを行う元になる ポートを変更できます。◀ この記事の前に： Body MCU2 のウエイクアップ元▶ この記事の次に： 頭部ボードの省電力制御変更の内容変更してもウエイクアップ元と先は同じ MCUです。この変更は Body MCU
Body MCU2のウエイクアップを行う元になる MCUを変更できます。◀ この記事の前に： 発音発声の DAC▶ この記事の次に： Peripheral MCU のウエイクアップ元変更の内容Body MCU2 のスリープはソフトウエアで行います。スリープからの復帰（ウエイ
標準的な回路（最初の状態）で基本的な機能を使用できますが、ジャンパースイッチなどを切り換えることにより異なる回路構成に変更することができます。◀ この記事の前に： オプション▶ この記事の次に： 音発声の DAC回路の可変部分回路を変更できる部分は以下のとおりです。
オプションの二つ目の Leafony Blockや、頭部ボードを追加したときの省電力制御です。◀ この記事の前に： MCUのスリープ / ウエイクアップ▶ この記事の次に： サーボモータオプションMCU搭載時の省電力制御の概要各MCUのスリープはソフトウエアで行います。ウエ
省電力を目的として MCUをスリープ/ウエイクアップ機能を使用します。◀ この記事の前に： オプション使用時のMCU接続▶ この記事の次に： オプション拡張時の省電力制御省電力の目的ロボットは電池で動きます。また、多くのサーボモーターや MCUを持つため電力の消費量は多くな