ハードウエア

ジャンパの情報

メーンボード上のジャンパースイッチや、半田ブリッジパターンを一覧表で確認できます。◀ この記事の前に：　複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に：　JP1 / Switching the Gain of the DAC Amplifier発音発声用のアンプの増幅率の設定変更

コネクタの情報

メインボードのコネクタ情報です。各ピンの用途などが表で確認できます。◀ この記事の前に：　複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に：　コネクタメインボードとロボットの各部品を接続するためのコネクタです。ロボット内の部品との接続メインボードとロボットの各部品を接

部品データ

使用している部品に関するデータです。◀ この記事の前に：　発音発声用アンプの増幅率▶ この記事の次に：　参考情報電源回路三端子レギュレータ：　AP7361C-33E：Diodes Incorporated / Datasheet省電力制御・発音発声回路、サーボモー