コンポジション
組み込みシステムは音楽の「Composition」（コンポジション）に似ています。音楽でコンポジションは作曲です。異なる世界ですが、ロボット作りは作曲に似ています。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 作曲とロボット設計の類似点一見まったく異なる分
デバッグなんて大嫌い！
組み込みシステムは音楽の「Composition」（コンポジション）に似ています。音楽でコンポジションは作曲です。異なる世界ですが、ロボット作りは作曲に似ています。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 作曲とロボット設計の類似点一見まったく異なる分
デバッグ時に見つけづらいバグの原因があります。そのひとつがケーブルの接続不良です。安価なものにはそれなりの理由がありそうです。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： ジャンパワイヤの例ブレッドボードを使用する場合や、モジュール間を接続する場合にジャン
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リアルタイム制御ではバックグラウンド処理とフォアグランド処理に分けることが必要になります。バックグラウンドですべき処理を検討します。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： バックグラウンドですべき処理バックグランドですべき処理の特徴は以下のとおりです
利用者に直接接している処理がフォアグラウンド処理、その裏で利用者と直接接しておらずに動いている処理がバックグラウンド処理です。リアルタイム制御ではここを明確にして設計することが求められます。◀ この記事の前に： リアルタイム制御の時間感覚▶ この記事の次に： バックグラウンド処理で行う処理
リアルタイム制御ではどのくらいの時間を意識してプログラミングするのでしょうか。このページではリアルタイム制御で扱う「時間」を感覚的に知りましょう。◀ この記事の前に： リアルタイム制御を意識する▶ この記事の次に： バックグラウンド処理とフォアグランド処理自動車のエンジン制御
あらかじめ決められた時間のなかで制御を行うことをリアルタイム制御と言います。ロボットは周りとのやりとりや歩行など時間を意識した制御が必要です。◀ この記事の前に： 機能構成図▶ この記事の次に： リアルタイム制御の時間感覚スマートフォンやPCとの違いスマートフォンでソーシャ
このサイトのキャッチフレーズです。デバッグが好きな人はいないと思います。仕事でも趣味でも時間と労力をとられてしまい、心すら折れてしまうのがバグ（不具合）です。とうぜん大嫌い！です。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： デバッグとはデバッグは英語
「組み込みシステム」は身の回りに多いのですが、自ら作ろうと思うと少し敷居が高い感じがします。それは情報が少ないことがあるかもしれません。組み込みシステムはとても自由度が高く自分の実現したいことが身近になります。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 自分の作
ロボットは「組み込みシステム」であり、そこには組み込みプログラミングでプログラムを作成します。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 組み込みシステムとは最近はクラウドでシステムを作るためにプログラミングをすることが増えてきました。また、クラウド