Body MCU

可変タイマ割り込み

サーボモータの最も基本的な部分である PWM制御を行います。ON / OFFデューティの時間を可変タイマ割り込みで制御します。◀ この記事の前に：　定時タイマ割り込み▶ この記事の次に：　サーボモータ制御と可変タイマ割り込みの関係サーボモータはサーボモータの制御用の信号線に

定時タイマ割り込み

比較的長い時間の制御をおこないます。タイマ割り込みできっかけを作り処理自体は Loop()などのフォアグラウンド処理で行います。◀ この記事の前に：　タイマ割り込み▶ この記事の次に：　可変タイマ割り込み定時タイマ割り込みのしくみ組み込みシステムは外部と直接関係を持つため、

タイマ割り込み

組み込みシステム、特にリアルタイム制御を伴う場合は MCU に搭載しているタイマを利用して時間の管理を行います。◀ この記事の前に：　メインループ / loop()▶ この記事の次に：　定時タイマ割り込みタイマ割り込みの概要組み込みシステムは外部と直接関係を持つため、外部の