サーボモータ制御に関する記事一覧

サーボモータの制御（コード詳説）

サーボモータを直接制御するコードの詳細な説明です。バックグラウンド処理の負荷分散をするために処理時間を短く、かつ処理による偏りがないようにしています。◀ この記事の前に：　Servomotor Driver（コード）▶ この記事の次に：　リアルタイム制御の要件タイマ割り

サーボモータに関する情報のインデックスです。詳細は各ページをご覧ください。◀ この記事の前に：　▶ この記事の次に：　サーボモータ（設計・仕様）設計に関する情報サーボモータの仕様などのハードウエアと直接関係する部分から、協調運動の制御や他の制御との連携など高度な部分まで

サーボモータそのものを制御します。電子回路と接点になる部分です。サーボモータ制御の最下位層になります。◀ この記事の前に：　Servomotor driver（操作説明）▶ この記事の次に：　サーボモータの制御（コード詳説）概要サーボモータの制御は時間経過に伴う処

サーボモータそのものを制御します。電子回路と接点になる部分です。サーボモータ制御の最下位層になります。◀ この記事の前に：　Servomotor driver（概要）▶ この記事の次に：　Servomotor driver（コード）目的Servomotor d

サーボモータそのものを制御します。電子回路と接点になる部分です。サーボモータ制御の最下位層になります。◀ この記事の前に：　Motion sequencer（コード）▶ この記事の次に：　Servomotor driver（操作説明）目的サーボモータの信号線に

サーボモータの角度の制御はPWM制御で ONデューティの時間を変えることにより行います。時間に基づく処理を行うためにタイマ割り込みを活用します。◀ この記事の前に：　サーボモータのリアルタイム制御（分散制御）▶ この記事の次に：　サーボモータ制御の階層化タイマ割り込みの方式

サーボモータを指定した角度になるように制御します。常にサーボモータの仕様に合わせた時間管理が求められるリアルタイム制御です。◀ この記事の前に：　サーボモータ（設計・全体像）▶ この記事の次に：　サーボモータのリアルタイム制御（タイマ割り込み）角度と ONデューティの関係

サーボモータ制御の仕様に基づき、プログラムの基本的な構造や機能を検討します。仕様を実現するための大まかな構成がここで決まります。◀ この記事の前に：　サーボモータ（設計・仕様）▶ この記事の次に：　サーボモータのリアルタイム制御（分散制御）仕様に基づく構造と機能仕様

サーボモータのプログラミングのうち基本部分の設計です。サーボモータの部品としての仕様からプログラミングに必要な条件をまとめます。◀ この記事の前に：　サーボモータ（回路）▶ この記事の次に：　サーボモータ（設計・全体像）プログラミングに必要な仕様組込みシステムのプログラ

Motion sequencer モジュールのコードです。協調運動制御の中心的な機能を提供します。上位にモーション・インターラプタ、下位に各サーボモータの制御モジュールと連携します。◀ この記事の前に：　Motion sequencer（操作説明）▶ この記事の次に：　シーケンス・デー