ソフトウエア

初期化 / setup()

Qumcum Lab. が起動後に実行する処理です。Arduino の setup()です。◀ この記事の前に：　省電力制御▶ この記事の次に：　メインループ / loop()注意事項周辺回路や他の MCUを起動時に設定する必要があります。そのための注意事項です。P

プログラムによる定義（定数）

プログラムで設定している定数です。プログラミングでよく参照するものをまとめました。◀ この記事の前に：　複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に：　サーボモータ関連Motion interpreterMotion interpreter の実行　詳細はこちら実行

メインループ / loop()

Qumcum Lab. が実行中に繰り返し実行される処理です。Arduino の loop()です。◀ この記事の前に：　初期化 / setup()▶ この記事の次に：　タイマ割り込み処 理メインループの処理は以下のとおりです。即時：　ループが回るごとに実行・モニ

機能構成図

標準構成の Qumcum Lab. のソフトウエアの仕様です。標準構成ではサンプルプログラムを搭載しています。Qumcum Lab. はプログラミングを楽しんでいただくことが目的です。ホームページではサンプルプログラムの説明になりますので、ご使用者のプログラミングの参考用としてご覧ください。

ソフトウエアの仕様

標準構成の Qumcum Lab. のソフトウエアの仕様です。標準構成ではサンプルプログラムを搭載しています。Qumcum Lab. はプログラミングを楽しんでいただくことが目的です。ホームページではサンプルプログラムの説明になりますので、ご使用者のプログラミングの参考用としてご覧ください。

機能からみた全体像

Qumcum Lab. の機能はプログラムで実現します。プログラムは搭載している MCUで動作しますが、Qumcum Lab. は複数の MCUで構成しています。◀ この記事の前に：　ソフトウエアの仕様▶ この記事の次に：　機能構成図全体の構成Qumcum Lab. は複数