Body MCU

Motion sequencer（ 操作説明 ）

Motion sequencer モジュールの操作方法です。シーケンスを指定する関数で指定（入力）することにより、Motion sequencerを動かします。◀ この記事の前に：　Motion sequencer（ 概要 ）▶ この記事の次に：　Motion sequencer（ コード

シーケンスデータ

複数のサーボモータの協調運動をシーケンスといい、協調運動制御で使用するデータがシーケンスデータです。このデータをあらかじめ設定することにより一連の動作を自動的に行うことができます。◀ この記事の前に：　Motion sequencer（ コード ）▶ この記事の次に：　Servomotor

Motion sequencer（ 概要 ）

複数のサーボモータの協調運動制御を実現するモジュールです。あらじめ設定した一連の動作（シーケンス）に従い個々のサーボモータを動かします。◀ この記事の前に：　Motion interpreter（ コード ）▶ この記事の次に：　Motion sequencer（ 操作説明 ）目

Motion interpreter（ コード ）

Motion interpreter モジュールのコードです。サーボモータ制御のアプリケーション・インタフェースの役割を持ちます。◀ この記事の前に：　Motion interpreter（ 操作説明 ）▶ この記事の次に：　Motion sequencer（ 概要 ）概 要

サーボモータ制御の階層化

人が身体を動かすときに多くの間接を連携して動かします。ロボットも頭や四肢を連携して動かすことが必要です。サーボモータの制御は複数の階層化を行い連携を実現しています。◀ この記事の前に：　サーボモータのリアルタイム制御（ タイマ割り込み ）▶ この記事の次に：　Motion interpre

Motion interpreter（ 操作説明 ）

Motion interpreter モジュールの操作方法です。インストラクションを指定する関数で指定（入力）することにより、Motion interpreterを動かします。◀ この記事の前に：　Motion interpreter（ 概要 ）▶ この記事の次に：　Motion inte

Motion interpreter（ 概要 ）

サーボモータの制御処理で最も高位のモジュールです。単独にサーボモータを動かすコマンドや、順序に従ってサーボモータを動かすシーケンス制御を統合しています。◀ この記事の前に：　サーボモータ制御の階層化▶ この記事の次に：　Motion interpreter（ 操作説明 ）目 的