ソフトウエア

MCU の連携

QUmcum Lab. に搭載している複数の MCU間で通信を行う機能です。標準で ２つの MCUを 最大で４つの MCUを柔軟に連携します。◀ この記事の前に：　複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に：　MCU間の接続形態標準構成時の MCU連携最大搭

Wi-Fi・Bluetooth

Peripheral MCU（ ESP32 ）に搭載している通信機能で Wi-Fi、Bluetoothを使用できます。サンプルプログラムでは使用していません。◀ この記事の前に：　複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に：　Wi-Fi・Bluetooth 機能の使用ESP32

プログラムによる定義（定数）

プログラムで設定している定数です。プログラミングでよく参照するものをまとめました。◀ この記事の前に：　複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に：　サーボモータ関連Motion interpreterMotion interpreter の実行　詳細はこちら実行

メインループ / loop()

Qumcum Lab. が実行中に繰り返し実行される処理です。Arduino の loop()です。◀ この記事の前に：　初期化 / setup()▶ この記事の次に：　タイマ割り込み処 理メインループの処理は以下のとおりです。即時：　ループが回るごとに実行・モニ

機能構成図

標準構成の Qumcum Lab. のソフトウエアの仕様です。標準構成ではサンプルプログラムを搭載しています。Qumcum Lab. はプログラミングを楽しんでいただくことが目的です。ホームページではサンプルプログラムの説明になりますので、ご使用者のプログラミングの参考用としてご覧ください。

ソフトウエアの仕様

標準構成の Qumcum Lab. のソフトウエアの仕様です。標準構成ではサンプルプログラムを搭載しています。Qumcum Lab. はプログラミングを楽しんでいただくことが目的です。ホームページではサンプルプログラムの説明になりますので、ご使用者のプログラミングの参考用としてご覧ください。

機能からみた全体像

Qumcum Lab. の機能はプログラムで実現します。プログラムは搭載している MCUで動作しますが、Qumcum Lab. は複数の MCUで構成しています。◀ この記事の前に：　ソフトウエアの仕様▶ この記事の次に：　機能構成図全体の構成Qumcum Lab. は複数