コンポジション 組み込みシステムは音楽の「Composition」（コンポジション）に似ています。音楽でコンポジションは作曲です。異なる世界ですが、ロボット作りは作曲に似ています。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： 作曲とロボット設計の類似点一見まったく異なる分
MCU間通信の概要 Qumcum Lab. の標準構成は二つの MCUを搭載します。複数の MCU間で通信を行いロボット全体として動作をおこないます。◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ▶ この記事の次に： MCU間接続の概要MCU間は SPI Busにより通信が行えます。この機構を M