タイマ割り込み 比較的長い時間の制御をおこないます。タイマ割り込みできっかけを作り処理自体は Loop()などのフォアグラウンド処理で行います。Peripheral MCU のタイマ割り込みは周辺機器に関係する処理で使用します。◀ この記事の前に： タイマ割り込み▶ この記事の次に： 定時タイマ割