TOF（単発測距）
測距を1回だけ実行する処理です。他の MCU（ Body MCU ）と連携する必要がありますのでリアルタイム制御を行ううえでひと工夫が必要です。◀ この記事の前に： Time-of-Flight（ToF）測距▶ この記事の次に： 概 要測距には、連続測距と単発測距があります
デバッグなんて大嫌い！
測距を1回だけ実行する処理です。他の MCU（ Body MCU ）と連携する必要がありますのでリアルタイム制御を行ううえでひと工夫が必要です。◀ この記事の前に： Time-of-Flight（ToF）測距▶ この記事の次に： 概 要測距には、連続測距と単発測距があります
頭部の測距センサです。反射波の時間計測は ESP32の RMT（ Remote Control Transceiver ）を使用しています。◀ この記事の前に： Voice driver（ 操作説明 ）▶ この記事の次に： 音声合成ライブラリ測距のしくみ超音波測距センサ（