ロボットのハードウエアに関する情報です。 全般 ハードウエアの仕様 ハードウエアの特徴 全体ブロック図 Leafony を選択した理由 ESP32を選択した理由 回路図 MCU Body MCU / Leafony STM32 のピン配置 Peripheral MCU / ESP32 のピン配置 リセットとプログラム書き込み（ Leafony ） リセットとプログラム書き込み（ ESP32 ） 二つの Leafony Block 複数のMCUをつなぐ MCU間の相互通信回路 周辺回路 サーボモータ TOF（ 超音波による測距 ） 発音・発声（ DAC出力 ） タッチセンサ 表示デバイス（ オプション ） 電源 電源回路 起動時の電力制御 電源電圧の検出（ADC入力） 省電力制御 Leafony の省電力制御 MCU の省電力制御 周辺回路の省電力制御 表示デバイスの省電力制御（ オプション ） オプション拡張時の省電力制御 Leaf 関連 BLE Leaf の スリープ / ウエイクアップ Leafony STM32のPA10（ 注意点 ） USB Leaf の特徴（ プログラミングと外部回路の同時使用 ） カスタマイズ オプション 接続の可変部分（ 回路から見て ） 発音発声の DAC Body MCU2 のウエイクアップ元 Peripheral MCU のウエイクアップ元 頭部ボードの省電力制御 Leafony Block2 の MCU 電源電圧の検出先 発音発声用アンプの増幅率 関連情報 プログラミング時の情報 コネクタの情報 ジャンパの情報 部品データ 使用している言葉
