ESP32 を選択した理由

Qumcum Lab. は周辺回路用の MCUを搭載しています。このMCUは ”ESP32”を使用しました。ESP32は電子工作でもよく使われている高性能で多機能なマイクロコントローラです。

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ESP32とは

ESP32シリーズは、Espressif Systemsが開発した高性能なマイクロコントローラで、Wi-Fiと Bluetoothを統合したシステムオンチップです。

ESP32シリーズは電子工作でもよく使用されており、インターネット上にも多くの製作記などの事例や、ライブラリをはじめプログラミングの情報が掲載されています。

ESP32シリーズの特徴は以下のとおりです。

Qumcum Lab. はESP32シリーズのうち、ESP32-WROOM-32Eを採用しました。主な仕様は右記のとおりです。

型番：　ESP32-WROOM-32E
メーカー：　Espressif Systems
資料：　Datasheet

主な仕様

Qumcum Lab. はヒューマノイドであり多くの知覚と動作のための機能を搭載します。そのため多くのセンサやモータなどが必要となります。また、複数の MCUを搭載すると同時に省電力制御も必要不可欠です。周辺用の MCUには多くの入出力機能が求められます。

メインの MCUのプログラミング以外に、周辺回路を多用に扱うプログラミングも大切です。Qumcum Lab. は周辺用のMCUもプログラミングできることが望まれます。特に Aruduino互換として簡単にプログラミングできることは、初心者の方にも負担が少ないと思われます。

ソフトウエア開発環境が容易に入手できて、プログラミングのための情報も多いこと、電子工作で使用している方が多いことから ESP32シリーズを選択しました。

Peripheral MCUは、USB通信用ボードを外付けすることによりプログラミングできます。メインの制御部である Leafony Blockとともにカスタマイズすることができます。

Peripheral MCUには基本的な機能が書き込み済みです。そのまま使用して、Leafony Blockのみ改造することもできます。目的や興味によって柔軟な改造を試してみてください。

参考になる情報は以下のとおりです。