プログラムで設定している定数です。プログラミングでよく参照するものをまとめました。
◀ この記事の前に： 複数のMCUをつなぐ
▶ この記事の次に：
サーボモータ関連
Motion interpreter
- Motion interpreter の実行 詳細はこちら
- 実行する関数： setMIinstruction( String szInput )
- コマンド：
- eN： シーケンスの実行 N = シーケンス番号
- fN： シーケンスの強制実行 N = シーケンス番号
- q： シーケンスの停止
- mCA： サーボモータの直接操作 C = コマンド、Ａ = 目標角度
- sL： 基底速度の変更 L = 基底速度
- wXXX/： シーケンスデータの書き込み X = 書き込みシーケンスデータ
- シーケンスデータのコマンド数（最大値）： SV_SQ_WRITABLE_CMDMAX = 50
- シーケンスのコマンド繰り返し数（最大値）： 未定義・コード内記述 = 30 ：line1432
- シーケンスデータのインターバル（最大値）： 未定義・15（ 16進数１桁表記の最大値 ）
参考情報
参考になる情報は以下のとおりです。
このホームページ内
- 複数のMCUをつなぐ： このロボットには複数の MCUが搭載されています。その MCU間の接続の概要です。
他のWebサイト
- SN74LVC1G3157 SPDT アナログスイッチ Datasheet
