ソフトウエア

ロボットのソフトウエアに関する情報です。

• 全般
  • ソフトウエアの仕様
  • 機能からみた全体像
  • 機能構成図
  • MCUの連携
  • 省電力制御
• Body MCU
  • 初期化 / setup()
  • メインループ / loop()
  • タイマ割り込み
    • 定時タイマ割り込み
    • 可変タイマ割り込み
  • サーボモータ
    • 設計
      • サーボモータ（ 設計・仕様 ）
      • サーボモータ（ 設計・全体像 ）
      • サーボモータのリアルタイム制御（ 分散制御 ）
      • サーボモータのリアルタイム制御（ タイマ割り込み ）
      • サーボモータ制御の階層化
    • プログラミング
      • Motion interpreter（ 概要 ）
      • Motion interpreter（ 操作説明 ）
      • Motion interpreter（ コード ）
      • Motion sequencer（ 概要 ）
      • Motion sequencer（ 操作説明 ）
      • Motion sequencer（ コード ）
      • シーケンス・データ
      • Servomotor driver（ 概要 ）
      • Servomotor driver（ 操作説明 ）
      • Servomotor driver（ コード ）
      • サーボモータの制御（ コード詳説 ）
• Peripheral MCU
  • 初期化 / setup()
  • メインループ / loop()
  • タイマ割り込み
  • 電源電圧の検出（ ADC入力 ）
  • 省電力制御
  • Time-of-Flight（ToF）測距
  • タッチセンサ
  • 表 示（ OLED ）
    • 描 画
    • 画像データの作り方
  • 発音・発声（ DAC出力 ）
    • 音声合成ライブラリ
    • Speak Interpreter（ 概要 ）
    • Speak Interpreter（ 操作説明 ）
    • Speak Interpreter（ コード ）
    • Voice driver（ 概要 ）
    • Voice driver（ 操作説明 ）
    • Voice driver（ コード ）
  • メモリ保存
• MCU間の通信（ M-Link ）
  • MCU間通信の概要
• スマートフォン（ リモコン ）
  • —-
  • —-