ロボットのハードウエアに関する情報です。
- 全般
- 仕様
- 全体構成図
- Leafony を選択した理由
- ESP32を選択した理由
- Body MCU
- 機能構成図（フロー図）
- Leaf（ボード）の構成
- リセットとプログラム書き込み（Leafony）
- リセットとプログラム書き込み（STM32）
- 二つの Leafony Block
- Peripheral MCU
- サーボモータ
- TOF（超音波による測距）
- 表示（OLED）
- 発音・発声（DAC出力）
- スマートフォン（リモコン）
- 電源回路
- 省電力
- 電源電圧の検出（ADC入力）
